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stm32

Utiliser un encodeur dans vos projets

Encodeur rotatif sous STM32

Mise en oeuvre sur un STM32-F429ZI (nucleo-F429ZI)

  • Mise en oeuvre d'un codeur rotatif avec bouton central.

  • Mise en garde : désactiver l'ethernet qui s'il n'est pas configuré fait planter au démarrage.

  • Au niveau du Timer à utiliser
    utiliser un timer qui permet le mode Encoder
    Attention : Sur la nucleo-F429ZI le timer2 ne semble pas bien connecté sur PA0 et PA1 (A vérifier)

  • Timer3 : PC7 et PA6. Testé avec succès.

  • GPIO : s'il n'y a pas de résistances de pull-up, les rajouter en interne.

Step 0 : configuration de l'USART3 histoire de communiquer avec le PC et putty (115200 8N1)

usart3

Step 1 : configuration des horloges du STM32

encoder_clock_config

Step 2 : configuration du Timer 3

tim3_step1

Step 3 : configuration du Timer 3, suite

tim3_step2

Step 4 : et dans le main

// ne pas oublier
#include "stdio.h"
int main(void)
{
    uint16_t EncVal = 0;
    uint8_t msg[]="Encoder test with default settings of project\r\n";

    /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

    /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    HAL_Init();
    /* Configure the system clock */
    SystemClock_Config();

    /* Initialize all configured peripherals */
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART3_UART_Init();
    MX_TIM3_Init();
    uint8_t Uart_Buf[70];
    HAL_TIM_Encoder_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_ALL);
    HAL_UART_Transmit(&huart3, msg, sizeof(msg), 1000);
  while (1)
  {
        EncVal = (TIM3->CNT)>>2; //selon les valeurs configurées, pas nécessaire de faire une division par 4
        // EncVal = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);
         int len = sprintf(Uart_Buf, "%d\r\n",EncVal);
         HAL_UART_Transmit(&huart3, Uart_Buf, len, 1000);
         HAL_Delay(100);
  }
}

Step 5 : Hardware

encodeur

Bibliographie

https://stm32world.com/wiki/STM32_Rotary_Encoder
https://stm32f4-discovery.net/2014/08/library-26-rotary-encoder-stm32f4/

Nucleo-F429ZI Schematic and pinout

foo@bar:~$ wget https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/layouts_and_diagrams/schematic_pack/63/95/5c/0c/d6/af/4b/e2/nucleo_144pins_sch.zip/files/nucleo_144pins_sch.zip/jcr:content/translations/en.nucleo_144pins_sch.zip

Nucleo-F446RE Schematic and pinout

foo@bar:~$ wget https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/layouts_and_diagrams/schematic_pack/71/1e/2a/ac/b5/c1/4b/a9/nucleo_64pins_sch.zip/files/nucleo_64pins_sch.zip/jcr:content/translations/en.nucleo_64pins_sch.zip

STM32F429ZI Reference Manual
https://www.st.com/resource/en/reference_manual/rm0090-stm32f405415-stm32f407417-stm32f427437-and-stm32f429439-advanced-armbased-32bit-mcus-stmicroelectronics.pdf

USB