Step 0 : configuration de l'Ethernet histoire de communiquer avec le PC et Netcat<\/h2>\n
![\"\"](\"https:\/\/www.spacelabcachan.universite-paris-saclay.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/ethernet.png\")
<\/p>\n
Step 1 : configuration des horloges du STM32<\/h2>\n
![\"\"](\"https:\/\/www.spacelabcachan.universite-paris-saclay.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/clock_config.png\")
<\/p>\n
Step 1 : configuration du driver LWIP<\/h2>\n
Le sch\u00e9ma \u00e9lectronique de la nucleo-F429ZI nous renseigne sur le driver hardware (LAN8742), qu'on choisit donc pour notre projet.<\/p>\n
![\"\"](\"https:\/\/www.spacelabcachan.universite-paris-saclay.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/LWIP_config_platform_settings.png\")
<\/p>\n
Le checksum est calcul\u00e9 par le hardware :
\n![\"\"](\"https:\/\/www.spacelabcachan.universite-paris-saclay.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Lwip_checksum_hardware.png\")
<\/p>\n
On d\u00e9sactive le DHCP pour fixer une adresse IPV4 de notre choix. Ici 192.168.0.51
\nGateway 192.168.0.50 (ce sera l'adresse IP du PC de test).
\n![\"\"](\"https:\/\/www.spacelabcachan.universite-paris-saclay.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Lwip_config_general_settings.png\")
<\/p>\n
On alloue 10 KBytes pour la m\u00e9moire.
\n![\"\"](\"https:\/\/www.spacelabcachan.universite-paris-saclay.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Lwip_Key_options.png\")
<\/p>\n
et on n'oublie pas d'activer les "interruptions" ethernet dans la section NVIC de System core dans le Pinout and configuration (IOC).<\/p>\n
Serveur UDP<\/h1>\n
Dans cette partie nous allons traiter de la mise en oeuvre du code en C pour r\u00e9aliser un serveur UDP sur la carte Nucleo-F429ZI. Il aura l'adresse IP 192.168.0.51 et le PC : 192.168.0.50<\/p>\n
Serveur-Step 0 : que faire dans le main ?<\/h2>\n
On rajoute la biblioth\u00e8que udp.h ains<\/p>\n
#include "lwip\/udp.h"\n\nvoid udp_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port);\n\nvoid udpServer_init(void);\nextern struct netif gnetif; \/\/ d\u00e9j\u00e0 d\u00e9fini ailleurs mais on en a besoin donc on le met en extern\nstruct udp_pcb *upcb;\n\nint main(void)\n{\n HAL_Init();\n SystemClock_Config();\n MX_GPIO_Init();\n MX_USART3_UART_Init();\n MX_LWIP_Init();\n udpServer_init();\n while (1)\n {\n ethernetif_input(&gnetif);\n sys_check_timeouts();\n }\n } \/\/fin main\n<\/code><\/pre>\nServeur-Step 1 : que faire ensuite ?<\/h2>\n
On rajoute les fonctions udbServer_init et udp_receive_callback<\/p>\n
\nvoid udpServer_init(void)\n{\n \/\/ UDP Control Block structure\n struct udp_pcb *upcb;\n err_t err;\n\n \/* 1. Create a new UDP control block *\/\n upcb = udp_new();\n\n \/* 2. Bind the upcb to the local port *\/\n ip_addr_t myIPADDR;\n IP_ADDR4(&myIPADDR, 192, 168, 0, 51);\n\n err = udp_bind(upcb, &myIPADDR, 7000); \/\/ 7 is the server UDP port\n\n \/* 3. Set a receive callback for the upcb *\/\n if(err == ERR_OK)\n {\n udp_recv(upcb, udp_receive_callback, NULL);\n }\n else\n {\n udp_remove(upcb);\n }\n}\n\n\/\/cette fonction sera ex\u00e9cut\u00e9e lorsqu'un paquet de donn\u00e9es UDP arrivera sur la nucleo-F429ZI\n\/\/Elle renvoie le contenu du paquet et un petit Hello xxx From UDP SERVER\nvoid udp_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)\n{\n struct pbuf *txBuf;\n \/* Get the IP of the Client *\/\n char *remoteIP = ipaddr_ntoa(addr);\n char buf[100];\n\n int len = sprintf (buf,"Hello %s From UDP SERVER\\n", (char*)p->payload);\n \/* allocate pbuf from RAM*\/\n txBuf = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,len, PBUF_RAM);\n \/* copy the data into the buffer *\/\n pbuf_take(txBuf, buf, len);\n \/* Connect to the remote client *\/\n udp_connect(upcb, addr, port);\n \/* Send a Reply to the Client *\/\n udp_send(upcb, txBuf);\n \/* free the UDP connection, so we can accept new clients *\/\n udp_disconnect(upcb);\n \/* Free the p_tx buffer *\/\n pbuf_free(txBuf);\n \/* Free the p buffer *\/\n pbuf_free(p);\n}\n<\/code><\/pre>\nServeur-Step 2 : c'est bien tout \u00e7a mais comment je teste ?<\/h2>\n
Pour les tests, la bonne mani\u00e8re est :
\n1 - de regarder si la carte r\u00e9pond \u00e0 un ping
\n2 - de tester si le serveur r\u00e9pond<\/p>\n
ping 192.168.0.51<\/code><\/pre>\nSi la r\u00e9ponse est du genre :<\/p>\n
\u279c \u00a0ozone ping 192.168.0.51 \nPING 192.168.0.51 (192.168.0.51) 56(84) bytes of data. \n64 bytes from 192.168.0.51: icmp_seq=1 ttl=255 time=0.580 ms \n64 bytes from 192.168.0.51: icmp_seq=2 ttl=255 time=0.686 ms \n^C \n--- 192.168.0.51 ping statistics --- \n2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 1006ms \nrtt min\/avg\/max\/mdev = 0.580\/0.633\/0.686\/0.053 ms<\/code><\/pre>\nC'est que \u00e7a fonctionne, on peut passer au test du serveur UDP.<\/p>\n
Pour ce faire, on utilise l'outils Netcat (nc), cela donne :<\/p>\n
\u279c \u00a0ozone nc -u 192.168.0.51 7000<\/code><\/pre>\n-u : UDP
\n192.168.0.51 adresse du PC
\n7000 port utilis\u00e9 dans notre cas.<\/p>\n
Rien ne se passe, c'est normal, il n'y a pas de donn\u00e9es \u00e9chang\u00e9es pour le moment entre le PC et la nucleo.<\/p>\n
On tape Alice dans le terminal et si on voit cela : <\/p>\n
\u279c \u00a0ozone nc -u 192.168.0.51 7000 \nAlice \nHello Alice \nFrom UDP SERVER<\/code><\/pre>\nC'est gagn\u00e9 !<\/p>\n
Client UDP<\/h1>\n
Dans cette partie nous allons traiter de la mise en oeuvre du code en C pour r\u00e9aliser un client UDP sur la carte Nucleo-F429ZI. Il aura l'adresse IP 192.168.0.51 et le PC qui sera un serveur aura l'adresse : 192.168.0.50<\/p>\n
Client-Step 0 : que faire dans le main ?<\/h2>\n
On rajoute la biblioth\u00e8que udp.h ains<\/p>\n
#include "lwip\/udp.h"\n\nvoid udp_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port);\n\nvoid udpClient_connect(void);\nstatic void udpClient_send(void);\n\nextern struct netif gnetif; \/\/ d\u00e9j\u00e0 d\u00e9fini ailleurs mais on en a besoin donc on le met en extern\nstruct udp_pcb *upcb;\n\nint main(void)\n{\n HAL_Init();\n SystemClock_Config();\n MX_GPIO_Init();\n MX_USART3_UART_Init();\n MX_LWIP_Init();\n udpClient_connect();\n while (1)\n {\n ethernetif_input(&gnetif);\n sys_check_timeouts();\n }\n } \/\/fin main\n<\/code><\/pre>\nClient-Step 1 : que faire ensuite ?<\/h2>\n
On rajoute les fonctions udpClient_connect et udp_receive_callback<\/p>\n
\nvoid udpClient_connect(void)\n{\n err_t err;\n \/* 1. Create a new UDP control block *\/\n upcb = udp_new();\n\n \/* Bind the block to module's IP and port *\/\n ip_addr_t myIPaddr;\n IP_ADDR4(&myIPaddr, 192, 168, 0, 51);\n udp_bind(upcb, &myIPaddr, 7000);\n\n \/* configure destination IP address and port *\/\n ip_addr_t DestIPaddr;\n IP_ADDR4(&DestIPaddr, 192, 168, 0, 50);\n err= udp_connect(upcb, &DestIPaddr, 7000);\n\n if (err == ERR_OK)\n {\n \/* 2. Send message to server *\/\n udpClient_send ();\n \/* 3. Set a receive callback for the upcb *\/\n udp_recv(upcb, udp_receive_callback, NULL);\n }\n}\n\nstatic void udpClient_send(void)\n{\n struct pbuf *txBuf;\n char data[100];\n\n int len = sprintf(data, "sending UDP client message\\r\\n");\n\n \/* allocate pbuf from pool*\/\n txBuf = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, len, PBUF_RAM);\n\n if (txBuf != NULL)\n {\n \/* copy data to pbuf *\/\n pbuf_take(txBuf, data, len);\n \/* send udp data *\/\n udp_send(upcb, txBuf);\n \/* free pbuf *\/\n pbuf_free(txBuf);\n }\n}\n\n\/\/cette fonction sera ex\u00e9cut\u00e9e lorsqu'un paquet de donn\u00e9es UDP arrivera sur la nucleo-F429ZI\n\/\/Elle renvoie le contenu du paquet et un petit Hello xxx From UDP SERVER\nvoid udp_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)\n{\n struct pbuf *txBuf;\n \/* Get the IP of the Client *\/\n char *remoteIP = ipaddr_ntoa(addr);\n char buf[100];\n\n int len = sprintf (buf,"Hello %s From Nucleo-F429ZI UDP client\\n", (char*)p->payload);\n \/* allocate pbuf from RAM*\/\n txBuf = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,len, PBUF_RAM);\n \/* copy the data into the buffer *\/\n pbuf_take(txBuf, buf, len);\n \/* Connect to the remote client *\/\n udp_connect(upcb, addr, port);\n \/* Send a Reply to the Client *\/\n udp_send(upcb, txBuf);\n \/* free the UDP connection, so we can accept new clients *\/\n udp_disconnect(upcb);\n \/* Free the p_tx buffer *\/\n pbuf_free(txBuf);\n \/* Free the p buffer *\/\n pbuf_free(p);\n}\n<\/code><\/pre>\nClient-Step 2 : c'est bien tout \u00e7a mais comment je teste ?<\/h2>\n
Pour les tests, la bonne mani\u00e8re est :
\n1 - de regarder si la carte r\u00e9pond \u00e0 un ping
\n2 - de tester si le serveur r\u00e9pond<\/p>\n
ping 192.168.0.51<\/code><\/pre>\nSi la r\u00e9ponse est du genre :<\/p>\n
\u279c \u00a0ozone ping 192.168.0.51 \nPING 192.168.0.51 (192.168.0.51) 56(84) bytes of data. \n64 bytes from 192.168.0.51: icmp_seq=1 ttl=255 time=0.580 ms \n64 bytes from 192.168.0.51: icmp_seq=2 ttl=255 time=0.686 ms \n^C \n--- 192.168.0.51 ping statistics --- \n2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 1006ms \nrtt min\/avg\/max\/mdev = 0.580\/0.633\/0.686\/0.053 ms<\/code><\/pre>\nC'est que \u00e7a fonctionne, on peut passer au test de notre nucleo-F429ZI.<\/p>\n
Ensuite on va lance le serveur UDP sur le PC
\nPour ce faire, on utilise l'outils Netcat (nc), cela donne :<\/p>\n
\u279c \u00a0ozone nc -ul 7000<\/code><\/pre>\n-u : UDP
\n-l : listen (le PC est un serveur en \u00e9coute sur le port 7000)
\n7000 port utilis\u00e9 dans notre cas.<\/p>\n
On reset la nucleo
\nOn tape Alice dans le terminal et si on voit cela : <\/p>\n
\u279c \u00a0ozone nc -ul 7000 \nsending UDP client message<\/code><\/pre>\nC'est gagn\u00e9 !<\/p>\n
Et maintenant si c'est le PC qui envoie des donn\u00e9es, cela donne :<\/p>\n
\u279c \u00a0ozone nc -ul 7000 \nsending UDP client message \nBob \nHello Bob \nFrom Nucleo-F429ZI UDP client<\/code><\/pre>\nThat's all folks!<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Mise en oeuvre sur un microcontr\u00f4leur STM32F429ZI (Nucleo-F429ZI) en UDP Test\u00e9 avec STM32CubeIDE 1.12.1 Objectif de ce tutoriel : Etablir une communication ethernet entre un PC et une carte Nucleo-F429ZI en utilisant le protocole UDP. Une fois la configuration hardware r\u00e9alis\u00e9e, nous aborderons deux cas d’utilisations : 1 La carte Nucleo-F429ZI dans le r\u00f4le de … Continuer la lecture de Ethernet sur nucleo-F429ZI<\/span>